证券代码：301229       证券简称：纽泰格             公告编号：2023-103 债券代码：123201       债券简称：纽泰转债               江苏纽泰格科技集团股份有限公司     本公司及董事会整体成员保证信息露馅的内容实在、准确、无缺，莫得  诞妄纪录、误导性说明或关键遗漏。   十分辅导：   一、可调节公司债券刊行上市梗概   （一）可调节公司债券刊行情况   凭据中国证券监督搞定委员会（以下简称“中国证监会”）于 2023 年 5 月 调节公司债券注册的批复》（证监许可〔2023〕1174 号）的决定，江苏纽泰格 科技集团股份有限公司（以下简称“公司”）于 2023 年 6 月 27 日向不特定对象 刊行 35，000.00 万元可调节公司债券，每张面值为东谈主民 100 元，计算 3，500，000 张，召募资金总和为 350，000，000.00 元，扣除各项刊行用度（不含升值税） 具了《验资回报》（天健验〔2023〕340 号）。   （二）可调节公司债券上市情况   经深圳证券来回所（以下简称“深交所”）原意，公司 35，000.00 万元可转 换公司债券于 2023 年 7 月 18 日起在深交所挂牌来回，债券简称“纽泰转债”， 债券代码“123201”。   （三）可调节公司债券转股情况    本次刊行的可调节公司债券转股期限自觉行铁心之日（2023 年 7 月 3 日， T+4 日）起满六个月后的第一个来回日起至可调节公司债券到期日止，即 2024 年 1 月 3 日至 2029 年 6 月 26 日。债券握有东谈主对转股或者不转股有选定权，并于 转股的次日成为公司推进。    二、可调节公司债券转股的关系条件    （一）刊行规模：35，000.00 万元，    （二）刊行数目：3，500，000.00 张。    （三）票面金额：100 元/张    （四）债券期限：本次刊行的可调节公司债券的期限为自觉行之日起六年， 即 2023 年 6 月 27 日（T 日）至 2029 年 6 月 26 日。    （五）债券利率：第一年为 0.50%、第二年为 0.70%、第三年为 1.00%、第 四年为 1.80%、第五年为 2.50%、第六年为 3.00%。    （六）转股期限：本次刊行的可调节公司债券转股期限自觉行铁心之日（2023 年 7 月 3 日，T+4 日）起满六个月后的第一个来回日起至可调节公司债券到期日 止，即 2024 年 1 月 3 日至 2029 年 6 月 26 日。债券握有东谈主对转股或者不转股有 选定权，并于转股的次日成为公司推进。    （七）刻下转股价钱：29.88 元/股    三、可调节公司债券转股呈文的关系事项    （一）转股呈文步调 调节为公司股票，具体转股操作建议握有东谈主在呈文前连络开户证券公司。 份的最小单元为 1 股；消亡来回日内屡次呈文转股的，将合并讨论转股数目。可 调节公司债券握有东谈主在转股期内肯求转股时，转股数目=可调节公司债券握有东谈主 肯求转股的可调节公司债券票面总金额/肯求转股当日有用的转股价钱，并以去 尾法取一股的整数倍。可调节公司债券握有东谈主肯求调节成的股份须为整数股。转 股时不及调节为 1 股股票的可调节公司债券余额，公司将按照深交所等部门的有 关法例，在可调节公司债券握有东谈主转股当日后的五个来回日内以现款兑付该可转 换公司债券余额及该余额所对应确当期应计利息，按照四舍五入原则精准到 股的可调节公司债券数额大于其试验领有的可调节公司债券数额的，按其试验拥 有的数额进行转股，肯求剩余部分赐与取消。    （二）转股呈文时间    握有东谈主在转股期内深交所来回日的普通来回时间呈文转股，但下述时间除 外： 券召募说明书》的关系法例，罢手转股的本领；    （三）可调节公司债券的冻结及刊出    中国证券登记结算有限使命公司深圳分公司对转股肯求证实有用后，将记减 （冻结并刊出）可调节公司债券握有东谈主的可调节公司债券余额，同期记增可调节 公司债券握有东谈主相应的股份数额，完成变更登记。    （四）可调节公司债券转股新增股份的上市来回和所享有的权益    当日买进的“纽泰转债”当日可肯求转股。可调节公司债券转股新增股份， 可于转股呈文后次一个来回日上市流畅。可调节公司债券转股新增股份享有与原 股份同等的权益。    （五）转股经过中的关系税费    可调节公司债券转股经过中如发生关系税费，由征税义务东谈主自行包袱。    （六）调节年度利息的包摄    本次刊行的可调节公司债券吸收每年付息一次的付息款式，到期归赵本金和 支付终末一年利息。    年利息指可调节公司债券握有东谈主按握有的可调节公司债券票面总金额自可 调节公司债券刊行首日起每满一年可享受确当期利息。    年利息的讨论公式为：I=B×i    I：指年利息额；   B：指本次刊行的可调节公司债券握有东谈主在计息年度（以下简称“昔日”或 “每年”）付息债权登记日握有的可调节公司债券票面总金额；   i：可调节公司债券确昔日票面利率。 为可调节公司债券刊行首日，即 2023 年 6 月 27 日（T 日）。 年确当日。如该日为法定节沐日或休息日，则顺延至下一个来回日，顺延本领不 另付息。每相邻的两个付息日之间为一个计息年度。 公司将在每年付息日之后的五个来回日内支付昔日利息。在付息债权登记日前 （包括付息债权登记日）肯求调节成公司股票的可调节公司债券，公司不再向其 握有东谈主支付本计息年度及以后计息年度的利息。   四、可调节公司债券转股价钱的详情、调治及修正   本次刊行的可转债的启动转股价钱为 29.88 元/股，不低于召募说明书公告 日前二十个来回日公司股票来回均价（若在该二十个来回日内发生过因除权、除 息引起股价调治的情形，则对调治前去还日的来回均价按经过相应除权、除息调 整后的价钱讨论）和前一个来回日公司股票来回均价。   前二十个来回日公司股票来回均价=前二十个来回日公司股票来回总和/该 二十个来回日公司股票来回总量；前一来回日公司股票来回均价=前一来回日公 司股票来回额/该日公司股票来回量。   在本次刊行之后，若公司发生派送红股、转增股本、增发新股（不包括因本 次刊行的可调节公司债券转股而增多的股本）、配股以及派发现款股利等情况， 则转股价钱相应调治。具体的转股价钱调治公式如下（保留少量点后两位，终末 一位四舍五入）：   派送股票股利或转增股本：P1=P0/（1+n）；   增发新股或配股：P1=（P0+A×k）/（1+k）；   上述两项同期进行：P1=（P0+A×k）/（1+n+k）；   派送现款股利：P1=P0-D；   上述三项同期进行：P1＝（P0-D+A×k）/（1+n+k）。   其中：P0 为调治前转股价，n 为派送股票股利或转增股本率，k 为增发新股 或配股率，A 为增发新股价或配股价，神秘顾客访问D 为每股派送现款股利，P1 为调治后转股 价。   当公司出现上述股份和/或推进权益变化情况时，将步骤进行转股价钱调治， 并在中国证监会指定的上市公司信息露馅媒体上刊登转股价钱调治的公告，并于 公告中载明转股价钱调治日、调治方针及暂停转股时间（如需）。当转股价钱调 整日为本次刊行的可调节公司债券握有东谈主转股肯求日或之后，调节股份登记日之 前，则该握有东谈主的转股肯求按公司调治后的转股价钱引申。   当公司可能发生股份回购、合并、分立或任何其他情形使公司股份类别、数 量和/或推进权益发生变化从而可能影响本次刊行的可调节公司债券握有东谈主的债 权益益或转股养殖权益时，公司将视具体情况按照自制、自制、公允的原则以及 充分保护本次刊行的可调节公司债券握有东谈主权益的原则调治转股价钱。关系转股 价钱调治内容及操作方针将依据届时国度关系法律法例及证券监管部门的关系 法例来制订。   在本次刊行的可调节公司债券存续本领，当公司股票在职意集结三十个来回 日中至少有十五个来回日的收盘价低于当期转股价钱的 85%时，公司董事会有权 提议转股价钱向下修正有贪图并提交公司推进大会表决。   上述有贪图须经出席会议的推进所握表决权的三分之二以上通过方可实施。股 东大会进行表决时，握有本次刊行的可调节公司债券的推进应当藏匿。修正后的 转股价钱应不低于该次推进大会召开日前二十个来回日公司股票来回均价和前 一来回日均价之间的较高者。   若在前述三十个来回日内发生过转股价钱调治的情形，则在转股价钱调治日 前的来回日按调治前的转股价钱和收盘价讨论，在转股价钱调治日及之后的来回 日按调治后的转股价钱和收盘价讨论。   如公司决定向下修正转股价钱，公司将在中国证监会指定的上市公司信息披 露媒体上刊登关系公告，公告修正幅度和暂停转股本领等关系信息。从转股价钱 修正日起，脱手收复转股肯求并引申修正后的转股价钱。若转股价钱修正日为转 股肯求日或之后，调节股份登记日之前，该类转股肯求应按修正后的转股价钱执 行。      五、可调节公司债券转股股份起首   本次可调节公司债券使用新增股份转股。      六、可调节公司债券赎回条件   在本次刊行的可调节公司债券期满后五个来回日内，公司将按债券面值的   在本次刊行的可调节公司债券转股期内，若是公司 A 股股票集结三十个来回 日中至少有十五个来回日的收盘价不低于当期转股价钱的 130%（含 130%），或 本次刊行的可调节公司债券未转股余额不及 3，000 万元时，公司有权按照债券面 值加当期应计利息的价钱赎回整个或部分未转股的可调节公司债券。   当期应计利息的讨论公式为：IA=B×i×t/365   IA：指当期应计利息；   B：指本次刊行的可调节公司债券握有东谈主握有的可调节公司债券票面总金额；   i：指可调节公司债券昔日票面利率；   t：指计息天数，即从上一个付息日起至本计息年度赎回日止的试验日期天 数（算头不算尾）。   若在前述三十个来回日内发生过转股价钱调治的情形，则在转股价钱调治日 前的来回日按调治前的转股价钱和收盘价讨论，在转股价钱调治日及之后的来回 日按调治后的转股价钱和收盘价讨论。      七、可调节公司债券回售条件   本次刊行的可调节公司债券终末两个计息年度，若是公司股票在职何集结三 十个来回日的收盘价低于当期转股价钱的 70%时，可调节公司债券握有东谈主有权将 其握有的可调节公司债券整个或部分按债券面值加受骗期应计利息的价钱回售 给公司。   若在前述三十个来回日内发生过转股价钱因发生送股票股利、转增股本、增 发新股（不包括因本次刊行的可调节公司债券转股而增多的股本）、配股以及派 发现款股利等情况而调治的情形，则在调治前的来回日按调治前的转股价钱和收 盘价讨论，在调治后的来回日按调治后的转股价钱和收盘价讨论。若是出现转股 价钱向下修正的情况，则上述三十个来回日须从转股价钱调治之后的第一个来回 日起再行讨论。   本次刊行的可调节公司债券终末两个计息年度，可调节公司债券握有东谈主在每年 回售条件初度得志后可按上述商定条件阁下回售权一次，若在初度得志回售条件而 可调节公司债券握有东谈主未在公司届时公告的回售呈文期内呈文并实施回售的，该计 息年度不应再阁下回售权，可调节公司债券握有东谈主不成屡次阁下部分回售权。   若本次刊行可调节公司债券召募资金运用的实施情况与公司在召募说明书 中的承诺比拟出现关键变化，且该变化被中国证监会、深交所认定为改动召募资 金用途的，可调节公司债券握有东谈主享有一次以面值加受骗期应计利息的价钱向公 司回售其握有的整个或部分可调节公司债券的权益。在上述情形下，可调节公司 债券握有东谈主不错在回售呈文期内进行回售，在回售呈文期内演叨施回售的，不应 再阁下附加回售权。   上述当期应计利息的讨论公式为：IA=B×i×t/365。   其中，IA 指当期应计利息；B 指本次刊行的可转债握有东谈主握有的将回售的 可转债票面总金额；i 指可转债昔日票面利率；t 指计息天数，即从上一个付息 日起至本计息年度赎回日止的试验日期天数（算头不算尾）。   八、转股后的股利分拨   因本次刊行的可调节公司债券转股而增多的公司股票享有与原股票同等的 权益，在利润分拨股权登记日下昼收市后登记在册的悉数推进均参与当期利润分 配，享有同等权益。   九、其他事项   投资者如需了解“纽泰转债”的其他关系内容，请查阅公司 2023 年 6 月 21 日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）露馅的《江苏纽泰格科技集团股 份有限公司向不特定对象刊行可调节公司债券召募说明书》全文。   敬请宏大投资者谛视投资风险。   特此公告。                       江苏纽泰格科技集团股份有限公司董事会

专利摘要显示，本发明公开一种方向盘振动抑制方法及装置，通过获取车辆的当前轮速信号、发动机的当前转速信号以及方向盘的当前振动信号；将当前轮速信号、当前转速信号在预设的第一补偿关系中进行第一匹配；若第一匹配不成功，则将当前振动信号与目标振动信号比较；若当前振动信号大于目标振动信号，则将当前振动信号在预设的第二补偿关系中进行第二匹配重庆第三方调查公司，得到补偿信号；根据补偿信号控制振动补偿器对方向盘进行反向振动补偿。如此，可以对方向盘振动进行预判，并提供反方向的补偿振动来降低方向盘振动。还能够检测和调整补偿振动的大小，当车辆老化或者行驶状态发生变化时，可以自学习，并对振动量级进行调整。